外观缺陷视觉检测

核心功能：检测电源外壳、PCB、端子、标签等表面的各类瑕疵，全自动化判定良/不良。

检测项目：划痕、划伤、磨痕、压伤、凹坑、凸起、油污、指纹、粉尘、异物、毛边、毛刺、色差、发白、发黄、发黑、斑点、脏污、裂纹、破损、缺料、变形、气泡、缩水、装配间隙、段差、翘曲、合模线异常。

镭雕/激光打标视觉检测

核心功能：检查电源外壳、PCB、端子上激光雕刻内容的完整性、清晰度、正确性及位置精度。

检测项目：镭雕有无、深浅、残缺、断笔、模糊、毛边、字符/Logo/二维码/条码内容正确、无漏印、无错印、无重影、镭雕位置偏移、角度偏差、歪斜、超出边框、表面发黑、发黄、烧焦、过深/过浅。

贴标辅助视觉系统

核心功能：全自动引导贴标，保证标签位置精准、无褶皱、无气泡，并在线检测标签质量。

贴标前定位（引导）：识别电源外壳定位边、定位孔、特征角、基准Mark。

贴标后检测（质检）：标签有无、漏贴、多贴、重复贴、位置偏移、歪斜、起翘、褶皱、气泡、脏污、标签内容完整、印刷清晰、无破损、无污渍、标签尺寸、边缘、方向及正反正确。

上料/下料视觉定位

典型应用：散乱料/堆叠料上料、精密上料定位、下料/摆盘/装箱定位、载具/托盘定位。

核心功能：给机械臂、移栽机构、振动盘、流水线提供精准坐标，实现自动抓取、摆放、对接。

螺丝视觉定位与检测

核心功能：定位引导，精准找到螺丝孔位；锁付后检测，检查螺丝有无、是否到位及破损情况。

检测项目：螺丝有无、漏锁、少锁、多锁、螺丝高度、是否锁平、是否浮高（3D测高度）、螺丝歪斜、倾斜角度、偏心、头部破损、槽型损坏、滑牙、花型残缺、型号匹配、颜色匹配、十字/一字/内六角识别。